Ошибка соединения / занятый порт — как решить

1. Отключите антивирус и системную защиту

• Антивирусы (включая встроенную защиту Windows) могут блокировать работу «Куайсян».
• Откройте «Безопасность Windows» → «Защита от вирусов и угроз» → «Параметры защиты» → временно отключите «Защита в реальном времени» или добавьте папку программы в исключения.
• Если установлен сторонний антивирус — отключите его или добавьте программу в исключения.

2. Проверьте порт подключения

• Убедитесь, что USB-кабель плотно подключён и к компьютеру, и к роботу.
• В «Диспетчере устройств» найдите робота в «Порты (COM и LPT)» и запомните номер COM-порта.
• В программе «Куайсян» выберите правильный COM-порт (в настройках соединения).
• Если порт занят другой программой — закройте её и перезапустите «Куайсян».
• Попробуйте другой USB-разъём компьютера (желательно на материнской плате, не через переходник).