Как продолжить запись после случайной остановки

Суть метода

Если робот остановился на середине страницы (например, кончилась бумага, отключилось питание или вы нажали стоп), можно продолжить запись с того же места:

1. Верните тетрадь в исходное положение и закрепите (позиция не должна измениться).
2. В программе выполните «пустую» прогонку пера по уже записанной части — робот «прорисует» уже написанный текст, не задевая бумагу (например, установите ручку выше или отключите опускание пера, если такая функция есть).
3. Когда робот дойдёт до места остановки — включите запись: текст будет дописан с того же места, без разрыва.